Marguerite Péchillon suit des études d'anthropologie dans les universités de Lille, Bordeaux et Clermont Ferrand. Elle obtient en 2001 un DEA d'anthropologie. Depuis 1998 elle suit une formation en danse, notamment par le biais de stages. En 2005, sa pratique s'oriente vers l'improvisation et le Contact improvisation, notamment auprès de Patricia Kuypers et Nancy Stark Smith. En 2009 elle obtient le Diplôme d'Etat de professeur de danse contemporaine après avoir suivie une formation au CND de Lyon. 

En 2006 elle fonde la compagnie où elle pose pour projet constitutif de relier anthropologie et mouvement dansé. La relation à l'anthropologie permet de tisser un lien avec l'autre et le social. Le mouvement dansé quant à lui permet de partir du corps, et des perceptions propres du monde. Aussi ce qui intéresse Marguerite Péchillon tant dans son travail chorégraphique que dans ses interventions, ce sont ces cheminement permanents entre soi et le monde. Cet intérêt pour l'espace dynamique la pousse à orienter son travail vers des créations in situ et des publics variés.

Sa première création, [e] toi... est sélectionnée aux rendez-vous de la danse à Maisons Alfort en 1998.

Puis elle réalise :

Trajet d'poire, 2004

Enquête 1, 2005

Itinérance, 2007

At home, 2008

Si j'étais ailleurs, 2008